2023-2024FTC机器人科技挑战Center Stage（中央舞台）发布

FTC全球机器人科技挑战（以下简称“FTC挑战”）2023-2024赛季主题正式发布——Center Stage（中央舞台）！

FIRST  Tech Challenge —— FIRST科技挑战赛（以下简称FTC）是一个以学生为中心的项目，旨在给予学生独特且刺激的体验。在一年一度的赛事中，队伍设计、搭建、测试及编程出具有自主性与可操控的机器人来执行一系列的任务。

FIRST 核心价值观强调友好的体育精神、尊重他人的贡献、团队合作、学习和社区参与，是我们致力于促进、培养和维护公平、多样性和包容性文化的一部分。 

FIRST社区通过以下的核心价值表达了FIRST 的理念：高尚的专业精神(Gracious Professionalism）和合作竞争（Coopertition）：

•探索（Discovery）：我们探索新技能和新理念。

•创新（Innovation）：我们用创造力和毅力来解决问题。

•影响（Impact）：我们学以致用，以改善我们的世界。

•包容（Inclusion）：我们相互尊重，包容差异。

•合作（Teamwork）：我们齐心协力，才会更加强大。

• 乐趣（Fun）：我们享受并庆祝我们所做的一切！

本次挑战亮点FTC

1.本次将AprilTag用于机器人导航和自动阶段，场地上总共有8个AprilTags，每个背幕上有三个唯一的AprilTags，而场地前方的像素堆上有两个唯一的AprilTags。

2.今年的比赛得分道具是像素，一共94个像素，有四种不同的颜色，每个像素大约有3英寸宽，12英寸厚。像素可以在背幕上得分，并且要避免碰撞或摇晃背幕，用力敲击背幕会导致像素被去除。

3.横跨场地的是桁架、吊杆和舞台门，桁架包括距离赛场地面14英寸高的高度限制杆，队伍在设计机器人时必须深思熟虑，以便在降低高度的情况下穿越场地。桁架还包括吊杆，即各自联盟的红杆和蓝杆，最终机器人可从吊杆上悬挂，舞台门在被提升之前与比赛场地地面有12英寸的间隙，门可以升高到大约26英寸高，舞台门的宽度为两个机器人同时通过提供了足够的空间。

4.在最终阶段，机器人可发射无人机来得分，无人机发射后越过吊杆或舞台门，才能得分。

本次挑战运用技术

FTC

每个赛季的比赛都有其独特的挑战。在“中央舞台”的比赛中，有多种可供队伍利用的技术协助他们解决这些挑战。队伍既可以使用内建的技术，也可以提出自己的解决方案来应对挑战。

本赛季，这些挑战包含：

1) 对象识别：

a) 机器人可以利用它的板载控制系统和传感器来识别比赛道具。

b) 机器人可以使用内建的“TensorFlow”技术来解读随机分配的自动阶段任务。

2) 场地导航：内建的 AprilTag 技术可以帮助机器人识别和导航到比赛场地上的重要位置。

3)态势感知：传感器在自动阶段提供态势感知，实现自动操作，并在操控阶段提供反馈。摄像头、IMU（惯性测量单元）、电机编码器、距离和颜色传感器对于解决比赛任务非常有用。